安川伺服驅(qū)動器的常用維修故障代碼

安川伺服驅(qū)動器的常用維修故障代碼：
報警代碼        報警名稱                        主要內(nèi)容        
A.00         絕對值數(shù)據(jù)錯誤                不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常 A.02         參數(shù)破壞                            用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常 
A.04         用戶常數(shù)設(shè)定錯誤              設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10         電流過大                            功率晶體管電流過大
A.30         測出再生異常                    再生處理回路異常 
A.31         位置偏差脈沖溢出              位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值  A.40         測出主回路電壓異常            主回路異常 
A.51         速度過大                      電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71         超高負荷                      大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72         超低負荷                      超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn) 
A.80         絕對值編碼器錯誤              絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常 
A.81         絕對值編碼器備份錯誤          絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了 
A.82         絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤      絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常 A.83         絕對值編碼器電池組錯誤        絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84         絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤             收受的絕對值數(shù)據(jù)異常 
A.85         絕對值編碼器超速                 絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上 A.A1         散熱片過熱                        伺服單元的散熱器過熱 
A.b1         指令輸入閱讀錯誤              伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1         伺服失控                     伺服電機（編碼器）失控 
A.C2         測出編碼器相位差              編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3         編碼器A相，B相斷線           編碼器的A相，B相斷線
A.C4         編碼器C相斷線                     編碼器C相斷線 
A.F1         電源線缺相                     主電源有一相沒連接  
A.F3         瞬時停電錯誤                 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生